驱动器的输入信号为CP+,CP-和DIR+,DIR-,参见右图。

①共阳方式：把CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO(接外部系统的+5V),脉冲信号接入CP端OPTO (接外部系统的+5V）,脉冲信号接入CP-端,方向信号接入DIR-端；

②共阴方式：:把CP-和DIR-接在一起作为共阴端(接外部系统的GND）,脉冲信号接入CP+ 端,方向信号接入DIR+ 端；

③差动方式：直接连接。[非5V输入信号的限流方法]本公司驱动器输入信号的幅值为TTL电平,最大为5V,如果是则可直接接入;否则须在外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光耦提供8-15mA 的驱动电流,参见右图和右表。

脉冲信号的电平方式是一个很重要的概念，也是设计控制系统时必须要考虑的，具体要求是：

对于共阳接法的驱动器要求为负脉冲方式。脉冲状态为低电平、无脉冲时为高电平(见右图)；

对于共阴接法的驱动器要求为正脉冲方式。脉冲状态为高电平、无脉冲时为低电平(见右图)。

电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（以共阳接法为例，见右图）

步进电机的控制非常简单，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个CP脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角），也就是说步进电机时时跟随CP脉冲的变化。但是实际上，如果CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这时就会产生堵转和丢步现象。所以步进电机在启动时，必须有升速过程；在停止时必须有降速过程，一般来说升速和降速过程规律相同，以下以升速为例介绍。

升速过程由突跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线（见右图）或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次‘试机’才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作过程中直接选取。

步进电机的升降速设计为控制软件的主要工作量，其设计水平将直接影响电机运行的平稳性、升降速快慢、电机运行声音、最高速度、定位精度（本公司产品在正确使用条件下，将保证其精度为100%）。一种特例是：步进电机的运行速度不超过突跳频率，这时将不存在升降速问题。

DL系列驱动器是靠驱动器上的拨位开关来设定细分数的，您只需根据面板上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下，尽量选用高细分数。细分后电机的步距角应如何计算呢？很简单：对于两相和四相电机，细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为40、驱动0.9°/1.8°电机，其细分步距角为1.8°÷40=0.045°。每台驱动器的面板上都列出了本台驱动器通常驱动电机的细分，但这仅作为参考，如果您使用的电机不是面板上所说的电机，请您按上面所说的方法计算。